En Jaume i l'Elisenda van ser presentats a la vila de Piera a l'any 1995. Representen dos personatges reials vinculats a la història de Piera: el Rei Jaume I El Conqueridor, que en el transcurs de les seves batalles, va fer estada en diverses ocasions en el castell de Piera i la Reina Elisenda de Montcada.
D'aquest dos personatges reials, no contemporanis entre si, no s'ha pretés fer-ne un retrat fidelment històric, tan sols personificar-los simbólicament en uns gegants.